Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes por deter viabilidade e na época tinha de que tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, mas https://zed-directory.com/listings13034293/rumores-buzz-em-empresa-transportadora-de-mudan%C3%A7as